بناء جزازات العشب الروبوتية بنفسك

المكونات الأساسية لروبوت جزازة العشب

طور البستانيون الذين يتمتعون بقلب مطور برمجيات بارع جزازة أعشاب آلية من أجل حديقة الزينة العادية. يوفر الجهاز نقطة وصول WLAN بحيث يمكنك استخدام هاتفك الذكي للتحكم اليدوي. نلخص المكونات الأساسية لبناء افعل ذلك بنفسك في ما يلي:

• الإطار: أنابيب مربعة الشكل مثلثة ملحومة لعجلتي قيادة وعجلة قيادة أمامية
• قرص جزازة كمنصة للعجلات والبطارية: قرص أو نجمة مثلثة واحدة المنشار مع 3 سكاكين صندوقية
• المجمع: بطارية سيارة بقوة 36 أمبير
• محركات القيادة: محركات مساحات الزجاج الأمامي للسيارة
• عجلات القيادة: تمت إزالتها من جزازة العشب القديمة
• محرك جزازة: محرك مروحة تبريد من طراز VW Passat أو طراز سيارة مماثل

حتى يتمكن روبوت جزازة العشب من رسم خطوط مستقيمة ، فهو مزود أيضًا ببوصلة ثلاثية المحاور. القطعة المركزية هي Raspberry Board Pi كمركز تحكم مع لوحة دائرة كوحدة طاقة.

نصائح للحد من منطقة القص

حتى تقصر جزازة العشب الروبوتية عملها لاحقًا على العشب وليس القيادة فوق أحواض الزهور الخاصة بك ، فهي مجهزة بهوائيات لتحديد منطقة القص. لهذا الغرض ، ضع خطًا بسيطًا بمقطع عرضي 1 مم على بعد حوالي 20 سم من حافة العشب أسفل الحافة مباشرة.

Sward نقل.

قم بتوصيل طرفي الكبل بلوحة جهاز الإرسال. إذا كانت آلة جز العشب الآلية قيد التشغيل ، يتم إرسالها باستمرار من هنا بتردد 20 كيلو هرتز. يمكن للهوائيات DCF77 للروبوت استقبال هذا التردد. يضمن تركيب هذين الهوائيين بزاوية 45 درجة إلى اليسار واليمين أمام المحور الأمامي أفضل استقبال ممكن.

يمكن إيقاف جزازة العشب الآلية واستدارتها بمجرد تحركها نحو حافة العشب وتحريك هوائياتها الأمامية فوق الكابل الذي تم وضعه مسبقًا.