Основни компоненти за косачка робот
Градинарите, които имат сърцето на гениален софтуерен разработчик, са разработили робот косачка за обикновена декоративна градина. Устройството предоставя точка за достъп до WLAN, така че да можете да използвате вашия смартфон за ръчно управление. Ние обобщаваме основните компоненти за изграждане на „направи си сам“ в следното:
- Рама: квадратни тръби в триъгълна форма, заварени за 2 задвижващи колела и 1 преден волан
- Дискова косачка като платформа за колела и акумулатор: дискова или триъгълна звезда Моторна резачка с 3 кутийни ножа
- Акумулатор: автомобилен акумулатор с 36Ah
- Задвижващи двигатели: двигатели на автомобилни чистачки
- Задвижващи колела: свалени от старата бензинова косачка
- Двигател за косачка: Двигател на охлаждащия вентилатор от VW Passat или подобен модел автомобил
също четете
- Робот за косачка: „Златен компютър“ за косачка
- Самоделно изработени косачки за трева - вдъхновение за майсторите
- Колко често косачките се нуждаят от смяна на масло? - Съвети и трикове
За да може роботът за косачка да чертае прави линии, той е оборудван и с 3-осен компас. Централният елемент е Raspberry Board Pi като контролен център с платка като захранващ блок.
Съвети за ограничаване на площта на косене
За да може по-късно косачката робот да ограничи работата си до тревата, а не да кара над вашите цветни лехи, тя е оборудвана с антени за ограничаване на зоната на косене. За целта поставете обикновена линия с напречно сечение 1 мм на около 20 см от ръба на моравата директно под Sward преместен.
Свържете двата края на кабела към платка на предавателя. Ако косачката робот работи, тя се изпраща непрекъснато оттук с честота 20 kHz. Антените DCF77 на робота могат да приемат тази честота. Монтирането на тези две антени под ъгъл от 45 градуса вляво и вдясно пред предната ос осигурява възможно най-добро приемане.
Роботизираната косачка може да бъде спряна и завъртяна веднага щом се придвижи към ръба на тревата и задвижи предните си антени върху предварително положения кабел.
Съвети
Повечето проекти за самостоятелно изграждане на косачки роботи са все още в начален стадий или са свързани с високи разходи. Находчивите любители са решили да превърнат своята доказана бензинова косачка в самоходна без повече излишни усилия да прекроявам. Това се постига с помощта на DC редуктори и подходяща RC електроника при сравнително ниски разходи и за малка част от времето.
