Βασικά εξαρτήματα για ένα ρομπότ χλοοκοπτικό
Κηπουροί που έχουν την καρδιά ενός έξυπνου προγραμματιστή λογισμικού έχουν αναπτύξει ένα ρομπότ χλοοκοπτικό για τον μέσο διακοσμητικό κήπο. Η συσκευή παρέχει ένα σημείο πρόσβασης WLAN, ώστε να μπορείτε να χρησιμοποιείτε το smartphone σας για χειροκίνητο έλεγχο. Συνοψίζουμε τα βασικά στοιχεία για την κατασκευή «φτιάξ' μόνος σου» στα ακόλουθα:
- Πλαίσιο: τετράγωνοι σωλήνες σε τριγωνικό σχήμα συγκολλημένοι για 2 κινητήριους τροχούς και 1 μπροστινό τιμόνι
- Δίσκος χλοοκοπτικής ως πλατφόρμα για τροχούς και μπαταρία: δίσκος ή τριγωνικό αστέρι Πριονι με 3 κουτιά μαχαίρια
- Συσσωρευτής: μπαταρία αυτοκινήτου με 36Ah
- Κινητήρες κίνησης: μοτέρ υαλοκαθαριστήρων αυτοκινήτου
- Κινούμενοι τροχοί: αφαιρέθηκαν από το παλιό χλοοκοπτικό βενζίνης
- Κινητήρας χλοοκοπτικού: Μοτέρ ανεμιστήρα ψύξης από VW Passat ή παρόμοιο μοντέλο αυτοκινήτου
διαβάστε επίσης
- Ρομπότ χλοοκοπτικής: «Χρυσός υπολογιστής» για χλοοκοπτικό
- Ιδιοκατασκευασμένα χλοοκοπτικά - έμπνευση για τεχνίτες
- Πόσο συχνά χρειάζονται αλλαγή λαδιών τα χλοοκοπτικά; - ΣΥΜΒΟΥΛΕΣ
Για να μπορεί το ρομπότ χλοοκοπτικού να χαράξει ευθείες γραμμές, είναι επίσης εξοπλισμένο με πυξίδα 3 αξόνων. Το κεντρικό στοιχείο είναι ένα Raspberry Board Pi ως κέντρο ελέγχου με μια πλακέτα κυκλώματος ως μονάδα ισχύος.
Συμβουλές για τον περιορισμό της περιοχής κοπής
Προκειμένου το ρομπότ χλοοκοπτικό να περιορίσει αργότερα τη δουλειά του στο γκαζόν και να μην οδηγεί πάνω από τα παρτέρια σας, είναι εξοπλισμένο με κεραίες για την οριοθέτηση της περιοχής κοπής. Για το σκοπό αυτό, απλώστε μια απλή γραμμή με διατομή 1 mm περίπου 20 cm από την άκρη του γκαζόν ακριβώς κάτω από το Γρασίδι μετεγκαταστάθηκε.
Συνδέστε τα δύο άκρα του καλωδίου σε μια πλακέτα πομπού. Εάν το ρομποτικό χλοοκοπτικό είναι σε λειτουργία, αποστέλλεται συνεχώς από εδώ σε συχνότητα 20 kHz. Οι κεραίες DCF77 του ρομπότ μπορούν να λάβουν αυτή τη συχνότητα. Η τοποθέτηση των δύο αυτών κεραιών σε γωνία 45 μοιρών αριστερά και δεξιά μπροστά από τον μπροστινό άξονα εξασφαλίζει την καλύτερη δυνατή λήψη.
Το ρομποτικό χλοοκοπτικό μπορεί να σταματήσει και να γυρίσει μόλις κινηθεί προς την άκρη του γκαζόν και περάσει τις μπροστινές κεραίες του πάνω από το καλώδιο που είχε τοποθετηθεί προηγουμένως.
Συμβουλές
Τα περισσότερα έργα για την αυτοκατασκευή ρομποτικών χλοοκοπτικών μηχανών είναι ακόμη στα σπάργανα ή συνδέονται με υψηλό κόστος. Οι πολυμήχανοι χομπίστες αποφάσισαν να μετατρέψουν το αποδεδειγμένο βενζινοκίνητο χλοοκοπτικό τους σε αυτοκινούμενο χωρίς άλλη καθυστέρηση να αναδιαμορφώσει. Αυτό επιτυγχάνεται με τη βοήθεια κινητήρων μετάδοσης DC και επαρκών ηλεκτρονικών RC με συγκριτικά χαμηλό κόστος και σε ένα κλάσμα του χρόνου.
