रोबोटिक लॉन घास काटने की मशीन का निर्माण स्वयं करें

रोबोट लॉन घास काटने की मशीन के लिए बुनियादी घटक

एक सरल सॉफ्टवेयर डेवलपर का दिल रखने वाले बागवानों ने औसत सजावटी उद्यान के लिए एक रोबोट लॉन घास काटने की मशीन विकसित की है। डिवाइस एक WLAN एक्सेस प्वाइंट प्रदान करता है ताकि आप मैन्युअल नियंत्रण के लिए अपने स्मार्टफोन का उपयोग कर सकें। हम निम्नलिखित में स्वयं के निर्माण के लिए बुनियादी घटकों को संक्षेप में प्रस्तुत करते हैं:

• फ़्रेम: त्रिकोणीय आकार में स्क्वायर ट्यूब 2 ड्राइव व्हील और 1 फ्रंट स्टीयरिंग व्हील के लिए वेल्डेड
• पहियों और बैटरी के लिए एक मंच के रूप में घास काटने की मशीन डिस्क: डिस्क या त्रिकोणीय सितारा एक चेनसॉ 3 बॉक्स चाकू के साथ
• संचायक: 36Ah. के साथ कार की बैटरी
• ड्राइव मोटर्स: कार विंडशील्ड वाइपर मोटर्स
• ड्राइव व्हील: पुराने पेट्रोल लॉनमूवर से हटा दिया गया
• घास काटने की मशीन मोटर: VW Passat या तुलनीय कार मॉडल से कूलिंग फैन मोटर

ताकि लॉनमूवर रोबोट सीधी रेखा खींच सके, यह 3-अक्ष कंपास से भी लैस है। केंद्रबिंदु एक रास्पबेरी बोर्ड पाई है जो एक बिजली इकाई के रूप में एक सर्किट बोर्ड के साथ एक नियंत्रण केंद्र के रूप में है।

घास काटने के क्षेत्र को सीमित करने के लिए युक्तियाँ

ताकि रोबोट लॉन घास काटने की मशीन बाद में अपने काम को लॉन तक सीमित कर दे और आपके फूलों के बिस्तरों पर ड्राइव न करे, यह घास काटने वाले क्षेत्र के परिसीमन के लिए एंटेना से लैस है। इस प्रयोजन के लिए, लॉन के किनारे से सीधे के नीचे 1 मिमी क्रॉस-सेक्शन के साथ लगभग 20 सेमी की एक सरल रेखा बिछाएं तृण से ढँकना स्थानांतरित।

केबल के दोनों सिरों को ट्रांसमीटर बोर्ड से कनेक्ट करें। यदि रोबोट लॉनमूवर प्रचालन में है, तो इसे यहां से लगातार 20 kHz की आवृत्ति पर भेजा जाता है। रोबोट के DCF77 एंटेना इस आवृत्ति को प्राप्त कर सकते हैं। इन दोनों एंटेना को फ्रंट एक्सल के सामने बाएं और दाएं 45 डिग्री के कोण पर स्थापित करना सर्वोत्तम संभव रिसेप्शन सुनिश्चित करता है।

जैसे ही यह लॉन के किनारे की ओर बढ़ता है और पहले से बिछाई गई केबल पर अपने सामने वाले एंटेना को चलाता है, रोबोट लॉनमूवर को रोका और घुमाया जा सकता है।