Osnovne komponente za robotsku kosilicu
Vrtlari koji imaju srce genijalnog programera softvera razvili su robotsku kosilicu za prosječan ukrasni vrt. Uređaj pruža WLAN pristupnu točku tako da možete koristiti svoj pametni telefon za ručnu kontrolu. Osnovne komponente za "uradi sam" sažimamo u sljedećem:
- Okvir: četvrtaste cijevi u obliku trokuta zavarene za 2 pogonska kotača i 1 prednji upravljač
- Disk kosilice kao platforma za kotače i bateriju: disk ili trokutasta zvijezda Motorna pila sa 3 kutijasta noža
- Akumulator: akumulator automobila sa 36 Ah
- Pogonski motori: motori brisača vjetrobrana automobila
- Pogonski kotači: skinuti sa stare benzinske kosilice
- Motor kosilice: Motor ventilatora za hlađenje iz VW Passata ili sličnog modela automobila
također čitati
- Robot kosilice: „Zlatno računalo“ za kosilicu
- Samostalne kosilice - inspiracija za majstore
- Koliko često kosilice trebaju mijenjati ulje? - Savjeti i trikovi
Kako bi robot kosilice mogao crtati ravne linije, opremljen je i kompasom s 3 osi. Središnji dio je Raspberry Board Pi kao kontrolni centar s pločicom kao jedinicom za napajanje.
Savjeti za ograničavanje područja košnje
Kako bi robotska kosilica kasnije ograničila svoj rad na travnjak, a ne prelazila preko vaših cvjetnjaka, opremljena je antenama za razgraničenje područja košnje. U tu svrhu postavite jednostavnu liniju s poprečnim presjekom od 1 mm oko 20 cm od ruba travnjaka izravno ispod Busen preselio.
Spojite dva kraja kabela na ploču odašiljača. Ako je robotska kosilica u pogonu, odavde se šalje kontinuirano na frekvenciji od 20 kHz. DCF77 antene robota mogu primiti ovu frekvenciju. Postavljanje ove dvije antene pod kutom od 45 stupnjeva lijevo i desno ispred prednje osovine osigurava najbolji mogući prijem.
Robotska kosilica se može zaustaviti i okrenuti čim se pomakne prema rubu travnjaka i potjera prednje antene preko prethodno položenog kabela.
Savjeti
Većina projekata za samogradnju robotskih kosilica još je u povojima ili su povezani s visokim troškovima. Snalažljivi hobisti odlučili su svoju provjerenu benzinsku kosilicu bez daljnjega pretvoriti u samohodnu preurediti. To se postiže uz pomoć DC reduktora i odgovarajuće RC elektronike uz relativno niske troškove i u djeliću vremena.