Komponen dasar untuk mesin pemotong rumput robot
Tukang kebun yang memiliki hati sebagai pengembang perangkat lunak yang cerdik telah mengembangkan robot pemotong rumput untuk taman hias rata-rata. Perangkat menyediakan titik akses WLAN sehingga Anda dapat menggunakan ponsel cerdas Anda untuk kontrol manual. Kami merangkum komponen dasar untuk konstruksi do-it-yourself sebagai berikut:
- Bingkai: tabung persegi dalam bentuk segitiga dilas untuk 2 roda penggerak dan 1 roda kemudi depan
- Cakram pemotong rumput sebagai platform untuk roda dan baterai: cakram atau bintang segitiga gergaji mesin dengan 3 pisau kotak
- Akumulator: baterai mobil dengan 36Ah
- Motor penggerak: motor penghapus kaca depan mobil
- Roda penggerak: dilepas dari mesin pemotong rumput bensin lama
- Motor pemotong rumput: Motor kipas pendingin dari VW Passat atau model mobil yang sebanding
Baca juga
- Robot pemotong rumput: "Komputer emas" untuk mesin pemotong rumput
- Mesin pemotong rumput buatan sendiri - inspirasi bagi para pengotak
- Seberapa sering mesin pemotong rumput membutuhkan penggantian oli? - Tips dan Trik
Agar robot pemotong rumput dapat menggambar garis lurus, dilengkapi juga dengan kompas 3 sumbu. Bagian tengahnya adalah Raspberry Board Pi sebagai pusat kendali dengan papan sirkuit sebagai unit daya.
Kiat untuk membatasi area pemotongan
Agar robot pemotong rumput nantinya akan membatasi pekerjaannya pada halaman rumput dan tidak melewati hamparan bunga Anda, maka dilengkapi dengan antena untuk pembatas area pemotongan. Untuk tujuan ini, buat garis sederhana dengan penampang 1 mm sekitar 20 cm dari tepi halaman tepat di bawah Padang rumput dipindahkan.
Hubungkan kedua ujung kabel ke papan pemancar. Jika mesin pemotong rumput robot sedang beroperasi, maka akan dikirim terus menerus dari sini pada frekuensi 20 kHz. Antena DCF77 robot dapat menerima frekuensi ini. Pemasangan kedua antena ini pada sudut 45 derajat ke kiri dan kanan di depan as roda depan memastikan penerimaan terbaik.
Mesin pemotong rumput robot dapat dihentikan dan diputar segera setelah bergerak menuju tepi halaman dan menggerakkan antena depannya di atas kabel yang dipasang sebelumnya.
Tips
Sebagian besar proyek untuk pembangunan sendiri mesin pemotong rumput robotik masih dalam tahap awal atau terkait dengan biaya tinggi. Penghobi yang pandai telah memutuskan untuk mengubah mesin pemotong rumput bensin mereka yang telah terbukti menjadi yang dapat digerakkan sendiri tanpa basa-basi lagi untuk merombak. Ini dicapai dengan bantuan motor roda gigi DC dan elektronik RC yang memadai dengan biaya yang relatif rendah dan dalam waktu yang sangat singkat.
