בנה מכסחות דשא רובוטיות בעצמך

רכיבים בסיסיים למכסחת דשא רובוטית

גננים שיש להם לב של מפתח תוכנה גאוני פיתחו מכסחת דשא רובוטית לגינת נוי ממוצעת. המכשיר מספק נקודת גישה ל-WLAN כך שתוכל להשתמש בסמארטפון שלך לשליטה ידנית. אנו מסכמים את המרכיבים הבסיסיים לבניית עשה זאת בעצמך להלן:

• מסגרת: צינורות מרובעים בצורת משולש מרותכים ל-2 גלגלי הנעה והגה אחד קדמי
• דיסק מכסחת כפלטפורמה לגלגלים וסוללה: דיסק או כוכב משולש אחד מסור חשמלי עם 3 סכיני קופסה
• מצבר: מצבר לרכב עם 36Ah
• מנועי הנעה: מנועי מגבי שמשות לרכב
• גלגלי הינע: הוסר ממכסחת הדשא הישנה
• מנוע מכסחת: מנוע מאוורר קירור מדגם פולקסווגן פאסאט או דגם רכב דומה

כדי שהרובוט של מכסחת הדשא יוכל לצייר קווים ישרים, הוא מצויד גם במצפן בעל 3 צירים. החלק המרכזי הוא Raspberry Board Pi כמרכז בקרה עם לוח מעגלים כיחידת כוח.

טיפים להגבלת שטח הכיסוח

כדי שמכסחת הדשא הרובוט תגביל מאוחר יותר את עבודתה לדשא ולא תיסע מעל ערוגות הפרחים שלכם, היא מצוידת באנטנות לתיחום אזור הכיסוח. למטרה זו, הנח קו פשוט עם חתך של 1 מ"מ במרחק של כ-20 ס"מ מקצה המדשאה ישירות מתחת למטרה.

דֶשֶׁא הועבר למקום.

חבר את שני קצוות הכבל ללוח משדר. אם מכסחת הדשא הרובוטית פועלת, היא נשלחת מכאן ברציפות בתדר של 20 קילו-הרץ. אנטנות DCF77 של הרובוט יכולות לקלוט את התדר הזה. התקנת שתי האנטנות הללו בזווית של 45 מעלות לשמאל ולימין מול הסרן הקדמי מבטיחה את הקליטה הטובה ביותר.

ניתן לעצור ולהפוך את מכסחת הדשא הרובוטית ברגע שהיא נעה לכיוון קצה המדשאה ומניעה את האנטנות הקדמיות שלה על הכבל שהונח קודם לכן.