Grunnleggende komponenter for en robotgressklipper
Gartnere som har hjertet til en genial programvareutvikler har utviklet en robotgressklipper for den vanlige prydhage. Enheten har et WLAN-tilgangspunkt slik at du kan bruke smarttelefonen til manuell kontroll. Vi oppsummerer de grunnleggende komponentene for gjør-det-selv-konstruksjon i følgende:
- Ramme: firkantede rør i trekantet form sveiset for 2 drivhjul og 1 frontratt
- Slåtterskive som plattform for hjul og batteri: skive eller trekantet stjerne Motorsag med 3 bokskniver
- Akkumulator: bilbatteri med 36Ah
- Drivmotorer: vindusviskermotorer for biler
- Drivhjul: fjernet fra den gamle bensingressklipperen
- Klippermotor: Kjøleviftemotor fra en VW Passat eller tilsvarende bilmodell
også lese
- Gressklipperrobot: «Golden computer» for en gressklipper
- Selvlagde gressklippere - inspirasjon for tinkerer
- Hvor ofte trenger gressklippere oljeskift? - Tips og triks
For at gressklipperroboten skal kunne tegne rette linjer, er den også utstyrt med et 3-akset kompass. Midtpunktet er en Raspberry Board Pi som kontrollsenter med et kretskort som kraftenhet.
Tips for å begrense klippeområdet
For at robotgressklipperen senere skal begrense arbeidet til plenen og ikke kjøre over blomsterbedene dine, er den utstyrt med antenner for klippeområdeavgrensningen. For dette formålet, legg en enkel linje med 1 mm tverrsnitt ca. 20 cm fra kanten av plenen rett under plenen. Sward flyttet.
Koble de to endene av kabelen til et senderkort. Hvis robotgressklipperen er i drift, sendes den kontinuerlig herfra med en frekvens på 20 kHz. DCF77-antennene til roboten kan motta denne frekvensen. Installasjonen av disse to antennene i 45 graders vinkel til venstre og høyre foran forakselen sikrer best mulig mottak.
Robotgressklipperen kan stoppes og snus så snart den beveger seg mot kanten av plenen og kjører sine fremre antenner over den tidligere lagte kabelen.
Tips
De fleste prosjekter for selvkonstruksjon av robotgressklippere er fortsatt i sin spede begynnelse eller er forbundet med høye kostnader. Ressurssterke hobbyister har bestemt seg for å gjøre sin utprøvde bensingressklipper til en selvgående uten videre. å ombygge. Dette oppnås ved hjelp av DC-girmotorer og tilstrekkelig RC-elektronikk til relativt lave kostnader og på en brøkdel av tiden.
