Componentes básicos para um cortador de grama robô
Jardineiros que têm o coração de um desenvolvedor de software engenhoso desenvolveram um cortador de grama robô para jardins ornamentais comuns. O dispositivo fornece um ponto de acesso WLAN para que você possa usar seu smartphone para controle manual. Resumimos os componentes básicos para a construção "faça você mesmo" no seguinte:
- Quadro: tubos quadrados em formato triangular soldados para 2 rodas motrizes e 1 volante dianteiro
- Cortador de disco como plataforma para rodas e bateria: disco ou estrela triangular um Motosserra com 3 facas de caixa
- Acumulador: bateria de carro com 36Ah
- Motores de acionamento: motores do limpador de pára-brisa do carro
- Rodas motrizes: removidas do antigo cortador de grama a gasolina
- Motor cortador: motor de ventilador de resfriamento de um VW Passat ou modelo de carro comparável
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Para que o robô cortador de grama possa desenhar linhas retas, ele também está equipado com uma bússola de 3 eixos. A peça central é uma Raspberry Board Pi como um centro de controle com uma placa de circuito como uma unidade de energia.
Dicas para limitar a área de corte
Para que o cortador de grama robô posteriormente limite seu trabalho ao gramado e não deslize sobre seus canteiros, ele é equipado com antenas para a delimitação da área de corte. Para este efeito, estabeleça uma linha simples com uma seção transversal de 1 mm a cerca de 20 cm da borda do gramado diretamente sob o Sward realocado.
Conecte as duas extremidades do cabo a uma placa transmissora. Se o cortador de relva robótico estiver em funcionamento, é enviado continuamente a partir daqui a uma frequência de 20 kHz. As antenas DCF77 do robô podem receber esta frequência. A instalação dessas duas antenas em um ângulo de 45 graus à esquerda e à direita na frente do eixo dianteiro garante a melhor recepção possível.
O cortador de grama robótico pode ser interrompido e girado assim que se mover em direção à borda do gramado e direcionar suas antenas frontais sobre o cabo instalado anteriormente.
Pontas
A maioria dos projetos de autoconstrução de cortadores de grama robóticos ainda está na infância ou está associada a custos elevados. Hobbyists engenhosos decidiram transformar seu cortador de grama comprovado a gasolina em um automotor sem mais delongas remodelar. Isso é obtido com a ajuda de motores de engrenagem CC e eletrônica RC adequada a custos comparativamente baixos e em uma fração do tempo.