Bir robot çim biçme makinesi için temel bileşenler
Usta bir yazılım geliştiricinin kalbine sahip bahçıvanlar, ortalama bir süs bahçesi için bir robot çim biçme makinesi geliştirdi. Cihaz, akıllı telefonunuzu manuel kontrol için kullanabilmeniz için bir WLAN erişim noktası sağlar. Kendin yap yapımının temel bileşenlerini aşağıda özetliyoruz:
- Çerçeve: 2 tahrik tekerleği ve 1 ön direksiyon simidi için kaynaklı üçgen şeklinde kare borular
- Tekerlekler ve akü için bir platform olarak biçme diski: disk veya üçgen yıldız bir elektrikli testere 3 kutu bıçaklı
- Akümülatör: 36Ah ile araç aküsü
- Tahrik motorları: araba ön cam silecek motorları
- Tahrik tekerlekleri: eski benzinli çim biçme makinesinden çıkarıldı
- Biçme motoru: VW Passat veya benzer bir araba modelinden soğutma fanı motoru
ayrıca oku
- Çim biçme makinesi robotu: Çim biçme makinesi için “Altın bilgisayar”
- Kendi kendine yapılan çim biçme makineleri - tamirciler için ilham kaynağı
- Çim biçme makinelerinin ne sıklıkla yağ değişimine ihtiyacı vardır? - İpuçları & Hileler
Çim biçme makinesi robotunun düz çizgiler çizebilmesi için ayrıca 3 eksenli bir pusula ile donatılmıştır. Merkez parçası, güç ünitesi olarak devre kartına sahip bir kontrol merkezi olarak bir Raspberry Board Pi'dir.
Biçme alanını sınırlamak için ipuçları
Robot çim biçme makinesinin daha sonra çalışmasını çimle sınırlandırması ve çiçek tarhlarınızın üzerinden geçmemesi için, biçme alanının sınırlandırılması için antenlerle donatılmıştır. Bu amaçla, çimin hemen altından çimin kenarından yaklaşık 20 cm uzağa 1 mm kesitli basit bir çizgi döşeyin. Sward taşındı.
Kablonun iki ucunu bir verici kartına bağlayın. Robotik çim biçme makinesi çalışıyorsa buradan sürekli olarak 20 kHz frekansında gönderilir. Robotun DCF77 antenleri bu frekansı alabilmektedir. Bu iki antenin ön aksın önüne 45 derecelik bir açıyla yerleştirilmesi, mümkün olan en iyi alımı sağlar.
Robotik çim biçme makinesi, çimenliğin kenarına doğru hareket eder etmez durdurulabilir ve döndürülebilir ve ön antenlerini önceden döşenen kablonun üzerinden geçirir.
İpuçları
Robotik çim biçme makinelerinin kendi yapımına yönelik projelerin çoğu henüz emekleme aşamasındadır veya yüksek maliyetlerle ilişkilendirilmektedir. Becerikli hobiler, kanıtlanmış benzinli çim biçme makinelerini daha fazla uzatmadan kendinden tahrikli bir makineye dönüştürmeye karar verdiler. yeniden şekillendirmek. Bu, DC dişli motorların ve yeterli RC elektroniğinin yardımıyla, nispeten düşük maliyetlerde ve çok kısa sürede elde edilir.