Основні компоненти газонокосарки-робота
Садівники, які мають серце геніального розробника програмного забезпечення, розробили роботу-газонокосарку для середнього декоративного саду. Пристрій забезпечує точку доступу до WLAN, щоб ви могли використовувати свій смартфон для ручного керування. Нижче ми підсумуємо основні компоненти для будівництва своїми руками:
- Рама: квадратні труби трикутної форми, зварені для 2 ведучих і 1 переднього керма
- Косарка дискова як платформа для коліс і акумулятора: дискова або трикутна зірка Бензопила з 3 коробочними ножами
- Акумулятор: автомобільний акумулятор на 36 Аг
- Привідні двигуни: двигуни склоочисника автомобіля
- Ведучі колеса: зняті зі старої бензинової газонокосарки
- Двигун косарки: двигун вентилятора охолодження від VW Passat або порівнянної моделі автомобіля
також читати
- Робот газонокосарки: «Золотий комп’ютер» для газонокосарки
- Саморобні газонокосарки - натхнення для майстрів
- Як часто газонокосарки потребують заміни масла? - Поради та підказки
Щоб робот газонокосарки міг малювати прямі лінії, він також оснащений 3-осьовим компасом. Центральним елементом є Raspberry Board Pi як центр управління з друкованою платою як блок живлення.
Поради щодо обмеження площі скошування
Щоб газонокосарка-робот згодом обмежувала свою роботу газоном, а не проїжджала по вашим клумбам, вона оснащена антенами для розмежування зони скошування. Для цього прокладіть просту лінію з поперечним перерізом 1 мм приблизно в 20 см від краю газону безпосередньо під Sward переміщено.
Підключіть два кінці кабелю до плати передавача. Якщо газонокосарка-робот працює, вона безперервно посилається звідси на частоті 20 кГц. Антени робота DCF77 можуть приймати цю частоту. Установка цих двох антен під кутом 45 градусів ліворуч і праворуч перед передньою віссю забезпечує найкращий прийом.
Газонокосарку-робот можна зупинити та розвернути, як тільки вона рухається до краю газону та веде передніми антенами по попередньо прокладеному кабелю.
Поради
Більшість проектів самостійної конструкції газонокосарки-роботи ще знаходяться на стадії зародження або пов’язані з великими витратами. Винахідливі любителі вирішили без зайвих розмов перетворити свою перевірену бензинову газонокосарку на самохідну переробити. Це досягається за допомогою двигунів-редукторів постійного струму та відповідної електроніки RC при порівняно низьких витратах і за частину часу.