Robotfűnyíró alapelemei
A zseniális szoftverfejlesztő szívével rendelkező kertészek egy robotfűnyírót fejlesztettek ki egy átlagos díszkert számára. A készülék WLAN hozzáférési pontot biztosít, így okostelefonját kézi vezérlésre használhatja. A következőkben összefoglaljuk a barkácsolás alapvető összetevőit:
- Váz: négyzet alakú háromszög alakú csövek hegesztett 2 hajtott kerékhez és 1 első kormánykerékhez
- Kaszatárcsa a kerekek és az akkumulátor platformjaként: tárcsa vagy háromszög alakú csillag Láncfűrész 3 dobozkéssel
- Akkumulátor: autó akkumulátor 36Ah-val
- Meghajtó motorok: autó ablaktörlő motorok
- Meghajtó kerekek: eltávolítva a régi benzines fűnyíróról
- Kasza motor: VW Passat vagy hasonló autómodell hűtőventilátor-motorja
olvasni is
- Fűnyíró robot: „Arany számítógép” fűnyíróhoz
- Saját készítésű fűnyírók – ihlet a bütykösök számára
- Milyen gyakran kell olajat cserélni a fűnyírókon? - Tippek és trükkök
Annak érdekében, hogy a fűnyíró robot egyenes vonalakat tudjon rajzolni, egy 3 tengelyes iránytűvel is fel van szerelve. A központi elem egy Raspberry Board Pi vezérlőközpontként, áramköri kártyával tápegységként.
Tippek a fűnyírási terület korlátozásához
Annak érdekében, hogy a robotfűnyíró később a gyepre korlátozza a munkáját, és ne hajtson át a virágágyásokon, antennákkal van felszerelve a fűnyírási terület lehatárolásához. Ebből a célból fektessen egy egyszerű, 1 mm keresztmetszetű zsinórt körülbelül 20 cm-re a gyep szélétől közvetlenül a gyep alá. Gyep áthelyezték.
Csatlakoztassa a kábel két végét egy adókártyához. Ha a robotfűnyíró üzemben van, akkor innen folyamatosan, 20 kHz-es frekvenciával küldi. A robot DCF77 antennái ezt a frekvenciát tudják venni. Ennek a két antennának az első tengely előtt balra és jobbra 45 fokos szögben történő felszerelése biztosítja a lehető legjobb vételt.
A robotfűnyíró azonnal megállítható és megfordítható, amint a pázsit széle felé halad, és az elülső antennáit az előzőleg lefektetett kábelen átvezeti.
Tippek
A legtöbb robotfűnyíró saját készítésére irányuló projekt még gyerekcipőben jár, vagy magas költségekkel jár. A találékony amatőrök úgy döntöttek, hogy minden további nélkül önjáróvá alakítják bevált benzines fűnyírójukat átalakítani. Ez egyenáramú hajtóműves motorok és megfelelő RC elektronika segítségével érhető el, viszonylag alacsony költségek mellett és az idő töredéke alatt.
