Componenti di base per un robot rasaerba
I giardinieri che hanno il cuore di un ingegnoso sviluppatore di software hanno sviluppato un robot tosaerba per il giardino ornamentale medio. Il dispositivo fornisce un punto di accesso WLAN in modo da poter utilizzare lo smartphone per il controllo manuale. Riassumiamo i componenti di base per la costruzione fai-da-te di seguito:
- Telaio: tubi quadri di forma triangolare saldati per 2 ruote motrici e 1 volante anteriore
- Disco falciante come piattaforma per ruote e batteria: disco o stella triangolare motosega con 3 coltelli in scatola
- Accumulatore: batteria per auto con 36Ah
- Motori di azionamento: motorini del tergicristallo dell'auto
- Ruote motrici: rimosse dal vecchio rasaerba a benzina
- Motore della falciatrice: motore della ventola di raffreddamento di una VW Passat o modello di auto simile
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Affinché il robot rasaerba possa tracciare linee rette, è anche dotato di una bussola a 3 assi. Il fulcro è una Raspberry Board Pi come centro di controllo con un circuito stampato come unità di alimentazione.
Suggerimenti per limitare l'area di taglio
Affinché il robot rasaerba limiti successivamente il suo lavoro al prato e non guidi sulle vostre aiuole, è dotato di antenne per la delimitazione dell'area di taglio. A tal fine, stendere una linea semplice con una sezione trasversale di 1 mm a circa 20 cm dal bordo del prato direttamente sotto il Sward trasferito.
Collegare le due estremità del cavo a una scheda del trasmettitore. Se il rasaerba robotizzato è in funzione, viene inviato continuamente da qui a una frequenza di 20 kHz. Le antenne DCF77 del robot possono ricevere questa frequenza. L'installazione di queste due antenne con un angolo di 45 gradi a sinistra ea destra davanti all'asse anteriore garantisce la migliore ricezione possibile.
Il rasaerba robotizzato può essere fermato e capovolto non appena si sposta verso il bordo del prato e guida le sue antenne anteriori sul cavo precedentemente posato.
Suggerimenti
La maggior parte dei progetti per l'autocostruzione di rasaerba robotizzati sono ancora agli inizi o sono associati a costi elevati. Gli hobbisti intraprendenti hanno deciso di trasformare il loro collaudato tosaerba a benzina in uno semovente senza ulteriori indugi rimodellare. Ciò si ottiene con l'aiuto di motoriduttori DC e un'adeguata elettronica RC a costi relativamente bassi e in una frazione del tempo.
