Zelf robotmaaiers bouwen

Basiscomponenten voor een robotmaaier

Tuinders met het hart van een ingenieuze softwareontwikkelaar hebben een robotmaaier ontwikkeld voor de gemiddelde siertuin. Het apparaat biedt een WLAN-toegangspunt, zodat u uw smartphone kunt gebruiken voor handmatige bediening. We vatten de basiscomponenten voor doe-het-zelf-constructie als volgt samen:

• Frame: vierkante buizen in driehoekige vorm gelast voor 2 aandrijfwielen en 1 voorstuur
• Maaischijf als platform voor wielen en accu: schijf of driehoekige ster één Kettingzaag met 3 kistmessen
• Accumulator: auto-accu met 36Ah
• Aandrijfmotoren: ruitenwissermotoren voor auto's
• Aandrijfwielen: verwijderd van de oude benzine grasmaaier
• Maaimotor: Koelventilatormotor van een VW Passat of vergelijkbaar automodel

Zodat de grasmaaierrobot rechte lijnen kan trekken, is hij ook uitgerust met een 3-assig kompas. Het middelpunt is een Raspberry Board Pi als controlecentrum met een printplaat als voedingseenheid.

Tips voor het beperken van het maaigebied

Om ervoor te zorgen dat de robotmaaier later zijn werk beperkt tot het gazon en niet over uw bloemperken rijdt, is hij uitgerust met antennes voor de afbakening van het maaigebied. Leg hiervoor een eenvoudige lijn met een doorsnede van 1 mm op ongeveer 20 cm van de rand van het gazon direct onder de graszode verplaatst.

Sluit de twee uiteinden van de kabel aan op een zenderkaart. Als de robotmaaier in bedrijf is, wordt deze vanaf hier continu verzonden met een frequentie van 20 kHz. De DCF77-antennes van de robot kunnen deze frequentie ontvangen. De plaatsing van deze twee antennes in een hoek van 45 graden links en rechts voor de vooras zorgt voor de best mogelijke ontvangst.

De robotmaaier kan worden gestopt en omgedraaid zodra hij naar de rand van het gazon beweegt en zijn frontantennes over de eerder gelegde kabel stuurt.