Osnovne komponente za robotsko kosilnico
Vrtnarji, ki imajo srce iznajdljivega razvijalca programske opreme, so razvili robotsko kosilnico za povprečen okrasni vrt. Naprava ponuja dostopno točko WLAN, tako da lahko svoj pametni telefon uporabljate za ročni nadzor. Osnovne komponente za gradnjo z lastnimi rokami povzemamo v naslednjem:
- Okvir: kvadratne cevi v trikotni obliki, varjene za 2 pogonska kolesa in 1 sprednji volan
- Kosilni disk kot platforma za kolesa in akumulator: disk ali trikotna zvezda Motorna žaga s 3 škatlastimi noži
- Akumulator: avtomobilska baterija s 36 Ah
- Pogonski motorji: motorji brisalcev vetrobranskega stekla avtomobila
- Pogonska kolesa: odstranjena s stare bencinske kosilnice
- Motor kosilnice: Motor hladilnega ventilatorja iz VW Passata ali primerljivega modela avtomobila
tudi preberi
- Robot kosilnice: "Zlati računalnik" za kosilnico
- Kosilnice, izdelane sami - navdih za popravljalce
- Kako pogosto potrebujejo kosilnice menjavo olja? - Nasveti in triki
Da lahko robot kosilnice riše ravne črte, je opremljen tudi s 3-osnim kompasom. Osrednji del je Raspberry Board Pi kot nadzorni center s vezjem kot napajalno enoto.
Nasveti za omejevanje območja košnje
Da bo robotska kosilnica svoje delo kasneje omejila na trato in ne bo zapeljala čez vaše gredice, je opremljena z antenami za razmejitev območja košnje. V ta namen položite preprosto črto s prečnim prerezom 1 mm približno 20 cm od roba trate neposredno pod Sward preseljen.
Priključite oba konca kabla na oddajno ploščo. Če robotska kosilnica deluje, se od tu neprekinjeno pošilja s frekvenco 20 kHz. Antene DCF77 robota lahko sprejmejo to frekvenco. Namestitev teh dveh anten pod kotom 45 stopinj v levo in desno pred sprednjo os zagotavlja najboljši možni sprejem.
Robotska kosilnica se lahko ustavi in obrne takoj, ko se premakne proti robu trate in požene svoje sprednje antene preko predhodno položenega kabla.
Nasveti
Večina projektov za samogradnjo robotskih kosilnic je še v povojih oziroma je povezana z visokimi stroški. Iznajdljivi ljubitelji so se odločili, da bodo svojo preizkušeno bencinsko kosilnico brez odlašanja spremenili v samovozno preoblikovati. To dosežemo s pomočjo DC motorjev z gonili in ustrezne RC elektronike ob razmeroma nizkih stroških in v delčku časa.
