Grundkomponenter för en robotgräsklippare
Trädgårdsmästare som har hjärtat av en genialisk mjukvaruutvecklare har utvecklat en robotgräsklippare för den genomsnittliga prydnadsträdgården. Enheten tillhandahåller en WLAN-åtkomstpunkt så att du kan använda din smartphone för manuell kontroll. Vi sammanfattar de grundläggande komponenterna för gör-det-själv-konstruktion i följande:
- Ram: fyrkantiga rör i triangulär form svetsade för 2 drivhjul och 1 främre ratt
- Slåtterskiva som plattform för hjul och batteri: skiva eller triangulär stjärna Motorsåg med 3 lådknivar
- Ackumulator: bilbatteri med 36Ah
- Drivmotorer: vindrutetorkare för bilar
- Drivhjul: borttaget från den gamla bensingräsklipparen
- Klippmotor: Kylfläktmotor från VW Passat eller jämförbar bilmodell
läs också
- Gräsklipparrobot: "Gyllene dator" för en gräsklippare
- Egentillverkade gräsklippare - inspiration för pysslare
- Hur ofta behöver gräsklippare bytas olja? - Tips och tricks
För att gräsklipparroboten ska kunna rita raka linjer är den även utrustad med en 3-axlig kompass. Mittpunkten är en Raspberry Board Pi som kontrollcenter med ett kretskort som kraftenhet.
Tips för att begränsa klippområdet
För att robotgräsklipparen senare ska begränsa sitt arbete till gräsmattan och inte köra över dina rabatter är den utrustad med antenner för klippområdets avgränsning. För detta ändamål, lägg en enkel linje med ett 1 mm tvärsnitt cirka 20 cm från kanten av gräsmattan direkt under Gräsmatta omplacerad.
Anslut de två ändarna av kabeln till ett sändarkort. Om robotgräsklipparen är i drift skickas den kontinuerligt härifrån med en frekvens på 20 kHz. Robotens DCF77-antenner kan ta emot denna frekvens. Installationen av dessa två antenner i en 45-graders vinkel till vänster och höger framför framaxeln säkerställer bästa möjliga mottagning.
Robotgräsklipparen kan stoppas och vändas så fort den rör sig mot gräsmattans kant och driver sina främre antenner över den tidigare utlagda kabeln.
Tips
De flesta projekt för självbyggande av robotgräsklippare är fortfarande i sin linda eller är förknippade med höga kostnader. Resursstarka hobbyister har beslutat att förvandla sin beprövade bensingräsklippare till en självgående utan vidare att göra om. Detta uppnås med hjälp av DC-växelmotorer och adekvat RC-elektronik till jämförelsevis låga kostnader och på en bråkdel av tiden.