สร้างหุ่นยนต์ตัดหญ้าด้วยตัวเอง

ส่วนประกอบพื้นฐานสำหรับหุ่นยนต์ตัดหญ้า

ชาวสวนที่มีหัวใจของนักพัฒนาซอฟต์แวร์ที่แยบยลได้พัฒนาหุ่นยนต์ตัดหญ้าสำหรับสวนไม้ประดับทั่วไป อุปกรณ์นี้มีจุดเชื่อมต่อ WLAN เพื่อให้คุณสามารถใช้สมาร์ทโฟนของคุณเพื่อควบคุมด้วยตนเอง เราสรุปองค์ประกอบพื้นฐานสำหรับการก่อสร้างที่ต้องทำด้วยตัวเองดังต่อไปนี้:

• โครง: ท่อสี่เหลี่ยมสามเหลี่ยม เชื่อม 2 ล้อขับเคลื่อนและ 1 พวงมาลัยด้านหน้า
• แผ่นตัดหญ้าเป็นแท่นสำหรับล้อและแบตเตอรี่: แผ่นดิสก์หรือรูปดาวสามเหลี่ยม เลื่อยไฟฟ้า พร้อมมีด 3 กล่อง
• สะสม: แบตเตอรี่รถยนต์ 36Ah
• มอเตอร์ขับเคลื่อน: มอเตอร์ปัดน้ำฝนกระจกหน้ารถยนต์
• ล้อขับเคลื่อน: ถอดออกจากเครื่องตัดหญ้าน้ำมันเก่า
• มอเตอร์เครื่องตัดหญ้า: มอเตอร์พัดลมระบายความร้อนจาก VW Passat หรือรถรุ่นใกล้เคียงกัน

เพื่อให้หุ่นยนต์ตัดหญ้าสามารถวาดเส้นตรงได้ จึงติดตั้งเข็มทิศแบบ 3 แกนไว้ด้วย แกนกลางคือ Raspberry Board Pi เป็นศูนย์ควบคุมที่มีแผงวงจรเป็นหน่วยจ่ายไฟ

เคล็ดลับการจำกัดพื้นที่ตัดหญ้า

เพื่อให้หุ่นยนต์ตัดหญ้าในเวลาต่อมาจำกัดการทำงานไว้ที่สนามหญ้า และไม่ขับข้ามแปลงดอกไม้ของคุณ มันจึงติดตั้งเสาอากาศสำหรับการกำหนดพื้นที่ตัดหญ้า เพื่อจุดประสงค์นี้ ให้วางแนวเรียบง่ายที่มีหน้าตัด 1 มม. จากขอบสนามหญ้าตรงใต้สนามหญ้าประมาณ 20 ซม. Sward ย้ายที่อยู่

เชื่อมต่อปลายทั้งสองของสายเคเบิลเข้ากับบอร์ดส่งสัญญาณ หากเครื่องตัดหญ้าแบบหุ่นยนต์ทำงานอยู่ จะถูกส่งต่อจากที่นี่ที่ความถี่ 20 kHz เสาอากาศ DCF77 ของหุ่นยนต์สามารถรับความถี่นี้ได้ การติดตั้งเสาอากาศทั้งสองนี้ทำมุม 45 องศาไปทางซ้ายและขวาที่ด้านหน้าของเพลาหน้าช่วยให้รับสัญญาณได้ดีที่สุด

หุ่นยนต์ตัดหญ้าสามารถหยุดและหมุนกลับได้ทันทีที่เคลื่อนเข้าหาขอบสนามหญ้า และขับเคลื่อนเสาอากาศด้านหน้าเหนือสายเคเบิลที่วางไว้ก่อนหน้านี้