ส่วนประกอบพื้นฐานสำหรับหุ่นยนต์ตัดหญ้า
ชาวสวนที่มีหัวใจของนักพัฒนาซอฟต์แวร์ที่แยบยลได้พัฒนาหุ่นยนต์ตัดหญ้าสำหรับสวนไม้ประดับทั่วไป อุปกรณ์นี้มีจุดเชื่อมต่อ WLAN เพื่อให้คุณสามารถใช้สมาร์ทโฟนของคุณเพื่อควบคุมด้วยตนเอง เราสรุปองค์ประกอบพื้นฐานสำหรับการก่อสร้างที่ต้องทำด้วยตัวเองดังต่อไปนี้:
- โครง: ท่อสี่เหลี่ยมสามเหลี่ยม เชื่อม 2 ล้อขับเคลื่อนและ 1 พวงมาลัยด้านหน้า
- แผ่นตัดหญ้าเป็นแท่นสำหรับล้อและแบตเตอรี่: แผ่นดิสก์หรือรูปดาวสามเหลี่ยม เลื่อยไฟฟ้า พร้อมมีด 3 กล่อง
- สะสม: แบตเตอรี่รถยนต์ 36Ah
- มอเตอร์ขับเคลื่อน: มอเตอร์ปัดน้ำฝนกระจกหน้ารถยนต์
- ล้อขับเคลื่อน: ถอดออกจากเครื่องตัดหญ้าน้ำมันเก่า
- มอเตอร์เครื่องตัดหญ้า: มอเตอร์พัดลมระบายความร้อนจาก VW Passat หรือรถรุ่นใกล้เคียงกัน
ยังอ่าน
- หุ่นยนต์ตัดหญ้า: “คอมพิวเตอร์สีทอง” สำหรับเครื่องตัดหญ้า
- เครื่องตัดหญ้าทำเอง - แรงบันดาลใจสำหรับคนจรจัด
- เครื่องตัดหญ้าต้องเปลี่ยนถ่ายน้ำมันบ่อยแค่ไหน? - Tips & Tricks
เพื่อให้หุ่นยนต์ตัดหญ้าสามารถวาดเส้นตรงได้ จึงติดตั้งเข็มทิศแบบ 3 แกนไว้ด้วย แกนกลางคือ Raspberry Board Pi เป็นศูนย์ควบคุมที่มีแผงวงจรเป็นหน่วยจ่ายไฟ
เคล็ดลับการจำกัดพื้นที่ตัดหญ้า
เพื่อให้หุ่นยนต์ตัดหญ้าในเวลาต่อมาจำกัดการทำงานไว้ที่สนามหญ้า และไม่ขับข้ามแปลงดอกไม้ของคุณ มันจึงติดตั้งเสาอากาศสำหรับการกำหนดพื้นที่ตัดหญ้า เพื่อจุดประสงค์นี้ ให้วางแนวเรียบง่ายที่มีหน้าตัด 1 มม. จากขอบสนามหญ้าตรงใต้สนามหญ้าประมาณ 20 ซม. Sward ย้ายที่อยู่
เชื่อมต่อปลายทั้งสองของสายเคเบิลเข้ากับบอร์ดส่งสัญญาณ หากเครื่องตัดหญ้าแบบหุ่นยนต์ทำงานอยู่ จะถูกส่งต่อจากที่นี่ที่ความถี่ 20 kHz เสาอากาศ DCF77 ของหุ่นยนต์สามารถรับความถี่นี้ได้ การติดตั้งเสาอากาศทั้งสองนี้ทำมุม 45 องศาไปทางซ้ายและขวาที่ด้านหน้าของเพลาหน้าช่วยให้รับสัญญาณได้ดีที่สุด
หุ่นยนต์ตัดหญ้าสามารถหยุดและหมุนกลับได้ทันทีที่เคลื่อนเข้าหาขอบสนามหญ้า และขับเคลื่อนเสาอากาศด้านหน้าเหนือสายเคเบิลที่วางไว้ก่อนหน้านี้
เคล็ดลับ
โครงการส่วนใหญ่สำหรับการสร้างตัวเองของเครื่องตัดหญ้าแบบหุ่นยนต์ยังอยู่ในช่วงเริ่มต้นหรือมีค่าใช้จ่ายสูง นักเล่นอดิเรกที่มีไหวพริบได้ตัดสินใจที่จะเปลี่ยนเครื่องตัดหญ้าที่ใช้น้ำมันเบนซินที่ได้รับการพิสูจน์แล้วให้เป็นแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองโดยไม่ต้องกังวลใจอีกต่อไป สร้างใหม่. ซึ่งทำได้โดยใช้มอเตอร์เกียร์ DC และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ RC ที่เพียงพอในราคาที่ค่อนข้างต่ำและใช้เวลาเพียงเสี้ยววินาที